工業(yè)相機(jī)基本參數(shù)及選型

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其基礎(chǔ)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的工業(yè)相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

工業(yè)相機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)
好的工業(yè)相機(jī)應(yīng)具有高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點(diǎn)，而且通過(guò)計(jì)算機(jī)可以編程控制曝光時(shí)間、亮度、增益等參數(shù)，另外圖像窗口無(wú)級(jí)縮放，帶有外觸發(fā)輸入，帶有閃光燈控制輸出等功能。國(guó)內(nèi)知名的工業(yè)相機(jī)生產(chǎn)銷(xiāo)售商維視數(shù)字圖像（Microvision），結(jié)合多年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)及客戶需求，特整理出選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)及必看參數(shù)，方便一般客戶做出合理選擇。

工業(yè)相機(jī)的基本參數(shù)

分辨率
相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)，一般對(duì)應(yīng)于光電傳感器靶面排列的像元數(shù)，如1920*1080。
像素深度
每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，常見(jiàn)的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對(duì)于像素深度為8bit的500萬(wàn)像素，則整張圖片應(yīng)該有500萬(wàn)*8/1024/1024=37M（1024bit=1KB，1024KB=1M）。增加像素深度可以增強(qiáng)測(cè)量的精度，但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度，并且提高了系統(tǒng)集成的難度（線纜增加，尺寸變大等）。
幀率/行頻
相機(jī)采集和傳輸圖像的速度，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec），對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（HZ）。
曝光的方式和快門(mén)速度
工業(yè)線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)曝光幾種常見(jiàn)方式，工業(yè)數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能，快門(mén)速度一般可到10ms，高速相機(jī)還會(huì)更快。
像元尺寸
像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前工業(yè)數(shù)字相機(jī)像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
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